离婚后想要孩子的抚养权是否可以起诉

离婚后可通过起诉争取孩子抚养权。若离婚时已确定抚养权归属，之后想变更，符合法定情形能向法院提起变更诉讼。

法定情形有几种情况，一是与子女共同生活一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养；二是该方不尽抚养义务、虐待子女或与子女共同生活对其身心健康不利；三是已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活。

起诉时要准备好充分证据证明自己主张。法院会从有利于子女身心健康、保障合法权益出发，结合双方抚养能力和条件等判决。

建议如下：1.若发现对方存在法定不利情形，及时收集证据。2.提高自身抚养能力和条件，如稳定收入、良好居住环境等。3.尊重子女意愿，已满八周岁子女的意愿很重要。
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法律分析：
（1）离婚后变更孩子抚养权是可行的法律途径。当出现法定情形，如一方因严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响，以及子女满八周岁愿随另一方且该方有抚养能力时，可向法院起诉变更。
（2）起诉变更抚养权关键在于准备充分证据，以证明自己主张的合理性。法院在审理此类案件时，会综合考虑多方面因素，以保障子女的身心健康和合法权益为出发点，结合双方的抚养能力和抚养条件作出判决。

提醒：
起诉变更抚养权需有充分证据支撑，且不同案件情况不同，建议咨询专业人士分析具体案情。
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（一）若想在离婚后争取孩子抚养权或变更抚养权，先确认是否符合法定情形，例如对方患严重疾病无力抚养、对方不尽抚养义务等情况。
（二）收集相关证据，比如对方的病历证明其患病情况、子女表达意愿的视频或文字材料等，来支撑自己的主张。
（三）向法院提起诉讼，提交准备好的证据，等待法院根据有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则，结合双方抚养能力和抚养条件进行判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.离婚后想争取孩子抚养权，可通过起诉解决。若之前已确定归属，有法定情形时能提起变更抚养权诉讼。
2.法定情形有：共同生活方患重病或伤残无法抚养；不尽责、虐待子女，影响孩子身心健康；已满八周岁孩子愿随另一方且对方有抚养能力。
3.起诉要准备好证据。法院会从孩子利益出发，结合双方情况判决。
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结论：
离婚后可以起诉争取孩子抚养权，若已确定抚养权归属，符合法定情形时能提起变更抚养权诉讼。
法律解析：
根据法律规定，在特定情形下，离婚后可通过起诉来争取或变更孩子抚养权。这些法定情形有与子女共同生活一方因患严重疾病或伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁的子女愿随有抚养能力的另一方生活等。起诉时要准备好充分证据来支撑自己的主张，法院会综合考虑有利于子女身心健康、保障子女合法权益等因素，结合双方抚养能力和抚养条件等具体情况进行判决。如果在离婚争取孩子抚养权方面有任何疑问，或者不确定自身情况是否符合变更抚养权的法定情形，欢迎向专业法律人士咨询，获取准确且实用的法律建议。